码垛机
堆垛或码垛机是一台机器，其提供用于堆叠产品或产品的情况下，到自动装置托盘。
手动将盒子放在托盘上可能既费时又昂贵。这也可能给工人带来不寻常的压力。第一台机械码垛机是由一家前身为Lamson Corp.的公司在1948年设计，建造和安装的。
码垛机有特定类型，包括1950年代初引入的排料机。在行形成码垛应用中，将负载布置在行形成区域上，然后移动到发生层形成的其他区域。重复此过程，直到将整层商品和产品配置为放置在托盘上为止。
在线码垛机是在1970年代开发的，当时需要更高的速度进行码垛。这种码垛机利用连续运动的分流器，该分流器将货物引导到成层平台上的所需区域。
机器人 码垛机于1980年代初问世，其末端有一个臂式工具（末端执行器），用于从输送机或层台上抓取产品并将其放置在托盘上。 传统码垛机和自动码垛机都可以在高海拔（通常在84英寸-2.13m至124英寸-3.15m之间）或低“地面”高处（通常在30英寸-0.76m至36英寸-0.91之间）接收产品m）。手臂工具的端部在*近几年已经发展起来，以适应包装样式和包装类型的变化。
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