物料搬运设备
物料搬运设备（MHE）是在制造，分配，消费和处置过程中用于移动，存储，控制和保护物料，货物和产品的机械设备。不同类型的装卸设备可分为四大类：运输设备，定位设备，单位负荷形成设备和存储设备。
运输设备
运输设备用于将物料从一个位置移动到另一位置（例如，在工作场所之间，装卸平台和存储区域之间等），而定位设备用于在单个位置上操作物料。运输设备的主要子类别是输送机，起重机和工业卡车。物料也可以不使用任何设备手动运输。
输送机
输送机被用于当材料要被在一个固定的路径特定点之间频繁移动，并且当存在足够的流量来证明固定传送装置的投资。不同类型的输送机的特点是所处理的产品类型：单位负载或散装负载；输送机的位置：在地板，在地板，或开销，以及是否负载可以积累在传送带上。积累允许沿着输送机运输的每个物料的间歇运动，而所有物料在输送机上同时运动而没有积累能力。例如，虽然滚筒和平带都是单位负荷的地面输送机，但滚筒却提供了积聚能力，而平带则没有。类似地，无动力和手推车都是单位负载的架空输送机，无动力设计为包括额外的轨道，以提供手推车输送机所缺乏的堆积能力。散装输送机的示例包括电磁皮带，槽式皮带，铲斗和螺旋输送机。一个分拣输送机系统用于合并，识别，引导和分离要输送到特定目的地的产品，通常由平皮带，辊子和溜槽输送机段以及各种可移动臂和/或弹出轮和链条组成将产品偏转，推入或拉出到不同的目的地。
起重机
起重机用于在受限区域内通过可变（水平和垂直）路径运输负载，并且在流量不足（或断续）时，无法合理使用输送机。与传送带相比，起重机在移动方面具有更大的灵活性，因为所处理的负载在形状和重量方面可以有更多的变化。起重机提供的移动灵活性不如工业卡车，因为它们只能在有限的区域内运行，尽管有些起重机可以在便携式底座上运行。尽管需要精确定位负载，但可以使用机械手，大多数起重机都使用手推车和轨道进行水平运动，而将起重机用于垂直运动。*常见的起重机包括悬臂起重机，桥式起重机，龙门起重机和堆高机起重机。
工业卡车
工业卡车是未经许可在公共道路上行驶的卡车（商业卡车经许可在公共道路上行驶）。工业卡车用于在可变的路径上移动物料，并且当流量不足（或断续）时，无法合理使用输送机。它们没有传送带和起重机更大的运动灵活性，因为对覆盖区域没有限制，并且如果卡车具有举升能力，它们可以提供垂直运动。不同类型的工业卡车的特征在于它们是否具有用于搬运托盘的货叉，提供动力或需要手动操作提升和旅游功能，使操作者乘坐的卡车或要求操作员的步行与卡车行驶过程中，提供负载堆叠能力，以及他们是否可以工作在狭窄的过道。
手动卡车（包括手推车和手推车）是*简单的工业卡车类型，不能运输或堆放货盘，没有动力，需要操作员走路。不能堆叠货盘的货盘千斤顶使用安装在前叉末端内的前轮，前叉延伸到地板，因为货盘仅被抬起足以清除地板以进行后续行驶。平衡重式叉车（有时也称为叉车，但也可以使用除叉以外的其他附件）来运输和堆叠货盘，并允许操作员乘坐卡车。卡车前轮后面的车辆（和操作员）的重量平衡了负载的重量（以及超过前轮的车辆的重量）；前轮充当支点或枢轴点。狭窄通道的卡车通常要求驾驶员在骑行时站起来，以减小卡车的转弯半径。除了叉车的平衡装置外，还可以使用跨骑和支撑负载的伸臂机构和悬臂。在转塔式卡车上，货叉在堆放过程中会旋转，从而无需卡车本身在狭窄的通道内转弯。订单分拣机允许操作员随重物抬起，以进行小于托盘的分拣。自动导引车（AGV）是可以运输货物而无需人工的工业卡车。
一个电动拖船是一个小电池供电和行人操作能够任一机器推或拉比本身显著较重负载。
手动装卸设备
通常用于协助搬运较小的负载（在较大的设备难以使用的情况下），诸如搬运车，手推车和袋装卡车之类的人工搬运设备可能是任何物料搬运的重要组成部分。
堆场坡道
堆场坡道，有时也称为移动堆场坡道，是一种可移动的金属坡道，用于车辆的装卸。院子坡道放置在车辆的后部，为叉车提供了登高坡道的通道。使用院子坡道进行车辆装卸，可以通过叉车进行作业。
定位设备
定位设备用于在单个位置处理物料。它可以在工作场所用于进料，定向，装载/卸载或以其他方式操纵物料，以便将物料放置在正确的位置，以便随后进行处理，加工，运输或存储。与人工搬运相比，使用搬运设备的频率较高时，可以提高每个工人的生产率，提高产品质量，并在搬运的物品重或难以握住且可能损坏的情况下，限制对材料和设备的损坏由于人为错误或疏忽大意，当环境处于危险或无法进入时，可以减轻疲劳和伤害。在许多情况下，定位设备是一项任务的人体工程学要求所必需的，并且可以由其满足人体工学的要求。定位设备的示例包括升降/倾斜/转盘，提升机，平衡器，机械手和工业机器人。机械手通过平衡负载的重量来充当“肌肉倍增器”，从而使操作员仅举起负载重量的一小部分（1％），从而填补了提升机和工业机器人之间的空白：它们可用于更广泛的用途由于使用手动控制，因此比起重葫芦可以完成一系列定位任务，并且比工业机器人更具灵活性。 它们可以手动，电动或气动驱动，并且操纵器的末端执行器可以配备机械抓爪，真空抓爪，机电抓爪或其他工具。
单位载荷形成设备
单位载荷形成设备用于限制物料，以便在运输和存放过程中承受单个载荷时保持材料的完整性。如果材料是自我约束的（例如，单个零件或互锁零件），则可以在不使用设备的情况下将它们成型为单位载荷。单位负载形成设备的示例包括货盘，滑橇，滑片，手提盘，垃圾箱/购物篮，纸箱，袋子和板条箱。甲托板是与它的顶表面（或面）的下方足够的间隙由木材（*常见的），纸，塑料，橡胶，或金属制成的平台，使叉用于随后的起重用的插入。一张活页纸是厚的纸，波纹纤维或塑料，上面放置有负载，并具有可通过特殊的推/拉式叉车附件抓住的凸舌。它们代替托盘来减轻重量和体积，但装/卸速度较慢。
储存设备
储存设备用于在一段时间内保持或缓冲物料。每种类型的存储设备的设计及其在仓库设计中的使用，代表了一种折衷方案，即通过使材料易于获取来*大程度地降低处理成本，并*大程度地利用空间（或立方体）。如果将物料直接堆放在地板上，则不需要任何存储设备，但是平均而言，存储中的每个不同项目的堆都只有一半装满了。为了提高多维数据集的利用率，可以使用存储架来允许不同项目的多个堆栈在不同级别占用相同的地板空间。由于需要存储的每件物品的单位数量减少，因此使用架子比地板存储更可取。同样，项目单位存储的深度会影响多维数据集利用率，而多维数据集利用率与每个需要存储的项目单位的数量成正比。
当每件物品的单位数量少时，可以使用单层和双深层架子来存放货盘，而当每件物品的单位数量在中档以及地面存储或驱动器使用时，可以使用货盘流动和后推式货架。当每件物品的单位数量很大时，可使用“挂入式”货架，带入式驱动器可支撑无法相互堆叠的托盘负载。单个纸箱既可以从货盘货物中拣选，也可以存储在纸箱流式货架中，该货架设计用于允许先进先出（FIFO）纸箱进入。对于单件存储，可以使用箱架，存储抽屉，转盘和A形框架。一个自动存储/检索系统（AS / RS）是一个集成的计算机控制的存储系统，该系统结合了存储介质，运输机制和具有各种自动化级别的控件，可快速，准确地随机存储产品和材料。
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